秘鲁法律承认各种类型的公司组成方式，但最为常见的是设立股份公司、有限责任公司、分公司3种。
上述3种企业均需到秘鲁全国公共登记局（SUNARP）法人登记处申请注册。
【股份公司和有限责任公司注册程序】主要步骤：
（1）到秘鲁全国公共登记署查询预备设定的公司名称是否可用或已经存在。在确认名称可用后，立即办理一个注册保留手续。在随后的30天时间内，公司名称将予以保留。
（2）公司创始人起草一份公司章程，内容包括公司名称、性质、营业范围、经营地址、投资额、股东基本情况等。这份公司初始文件需经一名秘鲁在册律师签字认可，并由当地公证处公证后方可用于在当地进行注册。一般情况下，该项程序可全权委托给当地的公证处进行。
（3）凭借公证处开具的法律公文前往银行开办公司活期账户，存入起始资本，将存款凭证交回公证处。公证处将就公司情况出具一份公证书。
（4）将公证书提交给秘鲁全国公共登记局，以便开始公司注册程序。秘鲁全国公共登记局的批复时间一般为15个工作日。
（5）向秘鲁国家税务管理总局申请公司税号（RUC），所需材料包括已注册成功的公司章程、公司所在地的水费和电费收据以及税号登记表格等。手续可在一天内完成。
（6）向公司办公地点所在地的市政厅申办营业执照，通常需要30天。但例外情况，如旅行社、赌场、运输公司、电信公司、农产品加工企业以及受管制的化工产品生产企业等，必须在各主管部门办理经营许可证。
（7）在当地公证处就公司会计账本进行公证。大约需要2天时间。
（8）向秘鲁劳动和社会保障部（MTPS）申报职工花名册。时间大约为5天。
【分公司注册程序】分公司的注册方式则略有不同。这是因为分公司不具备独立的法人地位，仅作为母公司在当地的长期法定代表机构，但可在母公司授权的活动范围内自主经营。
在申请注册分公司的过程中，应向秘鲁全国公共登记局递交有关母公司同意在秘鲁设立分公司的证明文件。该文件必须包括以下内容：①母公司组织章程中没有禁止在外国建立分公司的规定；②母公司分配给分公司的流动资本；③分公司的业务活动范围和地址；④母公司指定至少1名常驻代表。
上述文件须得到母公司所在地公证处的公证以及秘鲁驻母公司所在地使领馆的认证。在得到秘鲁全国公共登记局的批复后，其他注册步骤与注册股份公司和有限责任公司相同。
